液壓升降平臺液壓升降平臺系統

液壓升降平臺勻減速上升階段液壓缸速度隨時(shí)間的變化規律?？刂葡到y設計由于液壓缸的運動(dòng)速度由變頻調速電機控制因此該液壓升降臺的液壓控制系統相對比較簡(jiǎn)單其液壓控制原理圖見(jiàn)圖。

在液壓系統中。利用齒輪泵較寬的轉速范圍滿(mǎn)足變頻調速的需要溢流閥在系統中起**保護作用，系統正常工作時(shí)關(guān)閉液控單向閥起鎖緊作用可以使升降平臺在任意位置停穩單向節流閥起背壓作用在升降臺下降過(guò)程中防止平臺超速下落。液壓系統采用集成塊式安裝集成塊置于油箱上。整個(gè)液壓站放置在地坑內地面上設有電氣控制柜和按鈕臺。圖 系統原理在電氣控制系統設計中由于液壓缸運動(dòng)速度的非線(xiàn)性在升降臺運動(dòng)的各個(gè)階段，都需要從時(shí)問(wèn)參數，開(kāi)始計算液壓缸長(cháng)度，然后計算出液壓缸運動(dòng)速度。通過(guò)確定變頻電機的工作頻率。在控制過(guò)程中需要進(jìn)行大量的運算采用單片機是一種經(jīng)濟、可行的控制方式。電氣控制系統采用單片機作為中央處理器。液壓升降平臺通過(guò)鍵盤(pán)將液壓升降平臺的各個(gè)升、降速度段相關(guān)參數、勻速上升速度等數據輸入單片機。液壓升降平臺通過(guò)操作按鈕實(shí)現系統工況選擇及升降平臺的啟動(dòng)、停止、急停等操作。單片機經(jīng)過(guò)運算后向轉換器輸出一數字信號轉換器將數字信號轉換為模擬電壓輸出信號給變頻器變頻器輸出頻率的變化使液壓泵電機轉速發(fā)生變化，從而改變液壓泵流量及液壓缸運動(dòng)速度*終實(shí)現對液壓升降臺上升速度的控制其電氣控制系統框圖見(jiàn)圖。顯示器在參數設置及系統運行過(guò)程中進(jìn)行實(shí)時(shí)參數顯示。單片機具有功能強大、穩定可靠、技術(shù)成熟、價(jià)格便宜的特點(diǎn)。因此本控制系統是個(gè)低成本控制系統。電控原理圖電氣控制系統軟件框圖見(jiàn)圖，程序清單略。液壓升降平臺系統通電后程序初始化自動(dòng)檢測工況選擇開(kāi)關(guān)所處的位置如果工況選擇開(kāi)關(guān)處于“參數設置”狀態(tài)則單片機掃描鍵盤(pán)將輸入的相關(guān)運行參數存人相應的存儲單元并在上進(jìn)行顯示如果工況選擇開(kāi)關(guān)處于“運行”狀態(tài)單片機則掃描“上升”和“下降”按鈕是否按下。當“上升”按鈕按下后根據事先設定的升速參數單片機控制，轉換器輸出相應的模擬信號控制變頻器的輸出頻率進(jìn)而控制液壓泵流量使液壓升降平臺按設定加速度逐漸升速到**速度。在勻速運行段通過(guò)軟件運算輸出相應的模擬量控制油液壓電機使液壓缸運動(dòng)速度滿(mǎn)足規定的速度要求從而實(shí)現升降平臺的勻速上升運動(dòng)。